openRB에 12v 파워를 연결하고 USB 2.0 케이블을 이용해 본체와 연결하였습니다.
포트는 10으로 잘 잡힙니다.
아두이노 IDE를 켜서 example 코드를 업로드 한 후
wizard 2.0을 켜서 인식을 시도하는데 모터가 잡히지 않습니다.
XM-540-w150T/R 모델입니다.
OpenRB에는 빨간불이 점멸하는데 문제가 있는 듯 합니다.
펌웨어 복구를 시도하였는데
복구 과정(전원 차단 과정)에서 포트를 뺏다 껴도 무반응입니다.
OpenRB 회로에 뜨거운 부분이 있거나 타는냄새가 나는등의 증상이 있었나요? XM-540-w150에 케이블연결시 LED가 한번깜박이나요? 다른다이나믹셀로 통신을 시도해보거나 U2D2를 통해 XM-540-w150 펌웨어복구를 시도해볼수 있나요? 통신을 계속 할수없는 상태라면 AS신청을 해주세요. 신청시 문제확인을위해 연결된 제어기와 다이나믹셀을 같이 보내주세요. https://www.robotis.com/shop/rma.php