PC setup과정에서 질문이 있습니다

PC setup 과정에서 1.1.2를통해 ros2 를 install 하고 1.1.3을 진행할때 새로운 터미널을 열어서 진행해야 하나요?
혹은 1.1.2를 진행한 ~~: ~/colcon_ws$ 이 입력되어있는 터미널에서 진행해야 하나요??

안녕하세요,

매뉴얼의 install Dependent ROS 2 Packages 항목은 이미 열려있는 터미널을 통해 진행하셔도 됩니다.
만약 설치할 패키지를 찾지 못하는 경우 아래 커맨드를 통해 새로운 패키지 목록이 업데이트 되도록 해주세요.

$ sudo apt update

참고로 sudo apt 커맨드를 이용한 패키지 설치시에는 위치에 관계없이 설치가 됩니다.
만약 git clone 커맨드를 이용해서 소스코드를 다운로드 받은 뒤 colcon 으로 소스코드를 빌드하는 경우에는 ~/colcon_ws/src와 같이 적절한 workspace 내의 src 폴더에 소스코드를 다운로드 해야 합니다.

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