R+3.0으로 코딩 해도 로봇이 그 일을 하지 않아요

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R+3.0 Task 로 모션도 설정하고 연결한 로봇에 심고
프로그래밍으로 모션호출을 이용해서 움직이게 하려는데
컴파일을 해도 로봇이 안움직이고 재연결을 해도 코드짠대로 안움직이네요

뭔가 추가적인 컨트롤러가 있어야 얘를 사용자가 직접 조종할수 있는건가요?
사용중인 모델은 MAX-E1 입니다