이전 연구실에 있던 터틀봇을 이어받아서 공부하고 있는 입문자입니다.
LDS에 문제가 생겨서 연구실에있는 rplidar-A1M8로 대체하는 작업을 진행중입니다.
turtlebot3_lidar.launch파일을 수정해서 bringup을 수행했을 때 rplidar노드를 실행하도록 구성한거 같은데 지속적으로 다음과 같은 오류가 나오고 있습니다.
이전 연구실에 있던 터틀봇을 이어받아서 공부하고 있는 입문자입니다.
LDS에 문제가 생겨서 연구실에있는 rplidar-A1M8로 대체하는 작업을 진행중입니다.
turtlebot3_lidar.launch파일을 수정해서 bringup을 수행했을 때 rplidar노드를 실행하도록 구성한거 같은데 지속적으로 다음과 같은 오류가 나오고 있습니다.