문제: setBaudrate로 115200으로 통신 속도 변경이 되지 않음
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DYNAMIXEL 서보: xm430-w350
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DYNAMIXEL 컨트롤러:
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소프트웨어 인터페이스: dynamixel2arduino
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xm430-w350에 아두이노 라이브러리로 사용하고 있습니다. 통신 속도를 115200으로 변경할려고 begin(115200)으로 하고, getPortBaud()를 하면 115200으로 나옵니다. 그러나 setBaudrate(115200)를 하면 fail이 되고, ping을 해도 xm430이 응답하지 않습니다.
이 상태에서 시리얼을 57600으로 통신을 시작하면 됩니다.