Task3.0 자율형태로봇 미러링 질문합니다

task 3.0에서 max-2에 모터 추가뒤 저장, 불러오기에 문제가 있어 자율형태로 18개의 모터를 사용하여 쓰지만 task3.0의 중요기능인 미러링과 좌우 대칭을 사용하지 못하고있습니다. 미러링설정과 좌우 대칭 설정은 어디에 있을까요?