Topic monitor에 표시가 되지않습니다

[swook]

emanual을 따라 진행을 했는데 연결은 정상연결되고 조이스틱을 이용한 조종도 되는데 모니터를 켜 확인하니 토픽들이 표시되지 않습니다
ROS1 , noetic 입니다