안녕하세요.
해당 토픽 리스트는 터틀봇에서 bringup을 실행한 후 나오는 토픽들입니다.
혹시 bringup 후에 토픽이 나오지 않는 건가요?
bringup 후에 토픽이 나오지 않는다면 먼저 아래 링크에서 키보드 입력으로 터틀봇이 정상적으로 움직이는지 확인해주세요: Teleoperation Keyboard
키보드로 조작이 안 된다면
- 컴퓨터와 터틀봇 간의 통신 설정을 다시 확인해야 합니다.
- 매뉴얼을 참고하여 setup을 다시 시도해 주세요.
Hello,
The topic list should appear after running the bringup on the TurtleBot.
Are you saying that the topics are not showing up even after bringup?
If the topics do not appear after bringup, first check whether the TurtleBot can move using keyboard control by following this guide: Teleoperation Keyboard
If the keyboard control does not work
- You need to check the communication settings between the computer and the TurtleBot.
- Please try the setup again by following the eManual instructions.
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