터틀봇3 emanual대로 하고 있는데 사진의 저 부분에서 자꾸 에러가 뜨네요 도움 주시면 감사하겠습니다
해당 에러 메시지는 런치 파일이 존재하지 않거나 올바르지 않은 이름으로 지정되어 있음을 나타냅니다.
문제를 해결하기 위해 다음 몇 가지 사항을 확인해야 합니다:
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turtlebot3_autorace_camera패키지 설치: 터틀봇3 카메라 관련 패키지가 제대로 설치되어 있는지 확인하세요. 필요한 패키지가 설치되어 있지 않다면, 해당 패키지를 설치해야 합니다. 패키지 설치는 ROS (Robot Operating System) 패키지 관리자인apt를 통해 수행할 수 있습니다. -
런치 파일 확인:
turtlebot3_autorace_camera패키지 내에raspberry_pi_camera_publish.launch런치 파일이 있는지 확인하세요. 파일이 존재하지 않거나 이름이 다르다면, 해당 파일을 수정하거나 생성해야 합니다. 또한, 런치 파일이 올바른 위치에 있는지 확인하십시오. -
패키지 및 런치 파일 권한:
turtlebot3_autorace_camera패키지와 런치 파일에 실행 권한이 있는지 확인하세요. 실행 권한이 없는 경우,chmod명령을 사용하여 실행 권한을 부여해야 합니다. -
패키지 의존성:
turtlebot3_autorace_camera패키지가 의존하는 다른 패키지들이 모두 설치되어 있는지 확인하세요. 필요한 패키지가 설치되어 있지 않은 경우, 해당 패키지들을 설치해야 합니다.