다이나믹셀 구동을 시리얼 모니터로 확인하고 싶습니다

다이나믹셀과 다이나믹셀 쉴드를 사용하여 로봇을 제작하는 중입니다.
다이나믹셀을 작동시켜 로봇을 구동할 때 시리얼 모니터로 센서값을 받고 싶은데 ?? 표시가 뜨며 되지 않습니다. 통신속도는 통일시킨 상태입니다.
ln-101 케이블을 이용하여 다이나믹셀 쉴드의 UART에 연결 후 PC랑 연결하신 다음 해당 포트로 시리얼 모니터를 확인하시면 된다는데 해보니 시리얼 모니터에 오류메세지도 표시되지가 않습니다.

해결방안 아시는 분은 공유해주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요.

DEBUG_SERIAL.print를 사용하는 예제를 참고해 주세요.

아두이노 IDE 예제 - Dynamixel2Arduino - basic - scan_dynamixel

위 예제 이외에도 여러 가지 기본 예제에서 DEBUG_SERIAL.print를 사용하고 있습니다.

감사합니다.