터틀봇3 모델링 관령해서 질문있어요

[jwalk123]

터틀봇3 오픈패키지의 시뮬레이션을 사용할 생각인데 시뮬레이션에 나오는 터틀봇 외형을 조금 수정하고 싶어요. 어느 부분을 수정해야 수정할수있나요?