ros2 humble, Ubuntu 22.04 사용 중입니다.
터틀봇3 버거를 사용하여 slam을 진행하였는데 teleop 상에서 속도가 0.1 정도까지는 잘 직진하지만 그 이상으로 속도를 증가시키면 한쪽 방향으로 휘어집니다. (직진 신호만 보냈음에도 불구하고)
이런 현상은 어떻게 해결할 수 있는지 궁금합니다.
I am using ROS2 Humble and Ubuntu 22.04. When performing SLAM with a TurtleBot3 Burger, the robot moves straight at a speed of up to about 0.1. However, if the speed is increased beyond this, the robot veers to one side (even though I am sending a straight signal). How can this issue be resolved?