MX-64 2.0, OPENCR 1.0
wizard로 Current Limit을 설정해놓고 속도모드에서 서보를 돌리니 전류값이 제한되지 않더라구요. 속도제어모드에서 전류를 동시에 제어할 수 있을까요?
The maximum current output of the servo can be limited in all modes by adjusting the PWM Limit. The Current Limit value is only used when operating in current-based control modes.