여러개의 다이나믹셀을 제어할때, 직렬 연결이 아니라, 모터 하나에서 두개로 병렬연결을 해서 제어 할 수 도 있나요?

여러개의 다이나믹셀을 제어할때 로봇케이블들로 직렬연결해서가 아니라,
하나의 다이나믹셀에서 두개 이상의 다이나믹셀로 병렬 연결해서도 제어가 가능한가요?

예를 들어 일반적으로 양쪽에 두개의 커텍터가 달린 일자형태의 로봇케이블이 아니라,
3개의 커넥터가 달린 3가닥 형태의 로봇케이블을 사용하여 제어가 가능한지 궁금합니다.

DYNAMIXELs can be operated when connected in this way, although I would recommend instead using an expansion board for this purpose.