현재 XC-330-288T 모델을 여러 개 연결하여 사용 중입니다.
SyncRead 명령을 사용하여 현재 position을 받고 있는데 오실로스코프로 측정하였을 때 SyncRead 명령 후 응답하는 시간이 모터마다 제각각입니다.(긴 경우에는 60~70us를 넘는 경우도 있습니다.)
각 모터의 baud-rate는 4M이고 return delay time은 0us로 설정되어 있습니다.
SyncRead를 보내는 쪽은 RTOS로 되어 있습니다.
이런 경우가 통상적으로 나타날 수 있는 상황인지 궁금합니다.