로봇팔 링크 길이어떻게 구하나요?

정기구학 활용한 로봇팔 실험 하려고 합니다. 링크 길이를 구해야지 할거 같은데 키트 설명서 그대로 조립한 로봇팔 각각 링크 길이가 어떻게 되나요. 아니면 혹시 어떻게 구해야하나요?

혹시 구입하신 로봇팔이 어떤건지 알 수 있을까요?