Noetic 환경에서 turtlebot waffle을 사용중인데,
Sudo upgrade를 한 뒤로 라이더 데이터가 인식이 안됩니다.
Teleop fnc을 이용한 이동까지는 구현이 되는데 rostopic echo /scan 을 쓸때만 아무 출력도 안 뜹니다..
Rasberry pi ros 버전하고 opencr 펌웨어 버전이 호환이 안 되는건지, 아니면 다른 문제인지 알 방도가 없어서 질문남깁니다. 선생님들의 조언 감사히 받겠습니다.
하드웨어 세팅부터 다시 검토해보니 lds 01, lds 02 간의 호환이 잘 맞지 않는 문제가 있었습니다.
좀 더 면밀히 검토해보지않고 질문드려 죄송합니다.