터틀봇3 패키지를 제가 만들고 있는 로봇에 적용시키고 싶은데,
패키지의 어떤 부분들을 수정해야 할까요?
SBC로는 jatson-AGV-xavier, 제어기로는 OpenCM or OpenCR 을 사용합니다
다이나믹셀 모터는 MX모델을 사용합니다.
터틀봇3 패키지를 제가 만들고 있는 로봇에 적용시키고 싶은데,
패키지의 어떤 부분들을 수정해야 할까요?
SBC로는 jatson-AGV-xavier, 제어기로는 OpenCM or OpenCR 을 사용합니다
다이나믹셀 모터는 MX모델을 사용합니다.