안녕하세요, 터틀봇3를 구매하여, 라즈베리파이를 Jetson으로 변경하고, 2D LiDAR를 Velodyne 모델을 사용하려고 합니다.
회로 쪽 지식이 없어 질문드립니다.
이때 터틀봇3의 OpenCR 하나로 모터, 젯슨, LiDAR 전원인가는 어려울까요? 보통 이런경우는전원인가가 어떻게 이루어지나요… 각각 리포 배터리를 따로 둬서 전원을 인가하나요…?
안녕하세요.
기본 터틀봇3는 OpenCR1.0으로 라즈베리파이 및 라이더, 다이나믹셀(모터)에 전원을 공급하고 있습니다.
사용하시는 라이더, Jetson, 다이나믹셀(모터)의 수량 등 소비 전력을 확인하시고 E매뉴얼의 OpenCR1.0참고하여 구성하시면 됩니다.
감사합니다.