ロボティズ日本支店は、ROS公式リファレンスプラットフォームTurtleBot3にSlamtech社のRP LiDAR A1を搭載するためのマウントパーツの3DデータとセットアップマニュアルをOnShapeで公開しました。
このパーツをオープンソース化したきっかけは、先日開催された日本ROSコミュニティのイベント「ROS Robot Party」で来場者様からのリクエストでした。
ロボティズ日本支店では、これまで企業ユーザー様からの依頼でB2B向けにクローズドでTurtlebot3の様々なカスタマイズを行ってきましたが、今後はコミュニティや一般ユーザーからの声にも耳を傾け、公益性の高いリソースを提供し続けていきます。
パーツのデータとマニュアルのダウンロードはこちら
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