안녕하세요.
Turtlebot3 burger를 가지고 emanual을 통해 차근차근 Step을 진행하고 있습니다.
그러나, Step 4.1 Run SLAM Node과정에서 turtlebot3_cartographer가 launch가 되지 않는 문제가 발생 했습니다.
$ ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py
Package ‘turtlebot3_cartographer’ not found: "package ‘turtlebot3_cartographer’ not found, searching
위와 같이 에러가 발생하며 다른 터미널에서는 " [Bringup]"가 실행 중에 있습니다.
테스트 환경은 RB4B-8G이며, ROS2 Foxy 환경에서 테스트를 진행 하고 있습니다.
사전에 제가 노친 부분이 있나요?