안녕하세요
turtlebot3+openmaniplator 을 사용하고 있는 유저입니다
Ros2 Humble을 사용하는 상태인데 moveit에 plan경로를 코드로 주는것을 작성해보려고 하는데 진행이 잘 안되서 문의를 합니다
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다른 manipulator와 다르게 kinematic으로 움직이는 부분 함수을 사용하려고 하는데 어떤 function인지 알수가 없고 키보드로 작동하는 코드는 좌우회전만 정상적으로 작동하지 조인트이동이나 x, z축 이동은 제대로 작동하지 않습니다
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moveit을 launch한 상태에서 plan을 rviz에서 주는 대로 가지않고 코드로 작성하여 pick and place를 구현하려고 하는데 애먹고 있습니다 어떤식으로 코드를 작성해야할지 문의를 하고 싶습니다.
moveit2 humble tutorial의 코드(Your First C++ MoveIt Project — MoveIt Documentation: Humble documentation)를 따라 작성하였지만 10초간 딜레이 이후에 작동하지 않아서 다른 방법이 있는지 궁금합니다