이전 기술 포럼의 POST No. 2591878와 같은 증상입니다.
현재 PC는 Ubuntu20.04 foxy gazebo11 버전으로 사용 중이고, 라즈베리파이는 메뉴얼의 foxy버전으로 다운받았습니다.
메뉴얼 대로 진행중이며, ``
$ ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py
위의 명령어를 통해 RemotePC에 터틀봇3 연결까지 확인하였습니다.
하지만 Slam을 진행 중 아래의 명령어를 입력하여 원격 키보드를 사용하려고 했을 때 아무 반응도 없습니다.
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
혹시 몰라서 OpenCR test도 하여 바퀴가 제대로 동작하는 것을 확인하였습니다.
$
ros2 topic echo /cmd_vel로 원격 키보드 값이 터틀봇으로 들어오는 것 또한 확인하였습니다.
어떻게하면 RemotePC에서 원격 조정이 가능할까요???
답변으로 재질문 주신 내용 중, 에러 발생 유무, 리모컨, BT410을 이용하여 동작을 하는지도 확인을 해주세요. 라고 달아주셨던데
제 경우에는 에러는 따로 발생하지 않으며, 블루투스 및 동봉된 조이스틱을 이용하여 제어하는 경우에도 조종이 되지 않습니다.
설치 중 에러 메세지가 발생하지도 않은 것으로 기억합니다.
해결 방법 가이드 부탁드리겠습니다!