最近TurtleBot3 Waffle Piを購入し、動作確認するために付属コントローラーでWaffle Piを動かそうとしたのですがWaffle Piを動かすことができませんでした。
付属コントローラーでWaffle Piを動かすにはどうすればよいですか？
TurtleBot3 Waffle Piに搭載されているBluetoothモジュール（Slave）がOpenCR 1.0のUART1ポートに正しく接続されているかどうかを確認してください。正しく接続されている場合には、Waffle Piの電源起動時にBluetoothモジュールが青色で点滅します。
また、付属コントローラ（RC-100B）側も同様にコントローラ裏側に搭載されているBluetoothモジュール（Master）が正しく接続されているかどうか確認してください。コントローラ中央の電源ボタンを押すことで、LEDが青色に点滅します。
Waffle Pi側と付属コントローラ側のLEDがどちらも点滅している状態であれば、自動でペアリングされ、点滅状態から点灯状態へ変わり、特定のROSノードを新たに実行することなく、遠隔操作が可能になります（bringupのみ実行が必要です）。
参考URL
ROBOTIS e-Manual TurtleBot3 3. 6. 1. Teleoperation