ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py
입력했을 때 사진이 계속 유지 됩니다.
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
입력했을 때에는 정상적으로 실행이 됩니다.
ROS 2 Humble 버전에서 테스트 해본 결과, 문제 없이 작동함을 확인했습니다.
다만 제 환경에서는 처음 실행 시에 시간이 2분 가량 소요되었으나, 두번째 실행 부터는 많은 시간이 소요되지 않았습니다.
특별한 에러가 발생하지 않았다면 잠시 기다려보시길 바랍니다.