안녕하세요.
갑자기 와이파이 연결이 안 돼서 문의드립니다.
저번 주까지만 해도 잘 사용했고, 오늘 다시 연결하려니까 와이파이가 안 잡혀요.
휴대폰이랑 노트북은 와이파이 연결되는거 보니 공유기 문제는 아닌 것 같고,
핫스팟으로 연결을 시도해봐도 연결이 되지 않습니다.
명령어로 오류를 찾으려해도 sudo install로 설치가 필요하다 보니 와이파이 연결 없이는 명령어가 불가능하네요.
사진은 ifconfig 명령어 사용했을 때 출력물입니다.
가제보에서 임의로 제가 맵을 만들었을 때 그 맵으로 Simulation하는 방법도 알려주시면 감사하겠습니다…!
안녕하세요.
다음 메뉴얼을 참고하셔서 50-cloud-init.yaml에 사용하시는 공유기를 다시 설정 한 후 재부팅 해보세요. 그래도 안되실 경우 확인을 위해 50-cloud-init.yaml를 수정하여 핫스팟에 연결해보시는 것을 추천드립니다. 이 때 " 나 '를 이용하는 것이 연결에 영향을 줄 수 있으니 다양하게 시도해보시길 바라겠습니다.
핫스팟 연결에도 안되시는 경우는 라즈베리파이의 문제이므로 라즈베리파이 이미지를 다시 설치하시는 것을 추천드립니다.
가제보 불러오는 방법은 turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch/turtlebot3_world.launch.py at humble · ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations · GitHub 를 참고하시고 월드 불러오는 부분을 수정하면 됩니다.