안녕하세요.
현재 사용하고 있는 모터의 모델명은 xh540 w270 T 입니다.
지금 current control을 이용 하였을 때 20값의 current goal을 설정하게 되면
velocity의 값이 30~40 rpm으로 왓다갓다 하게 되는데 육안으로도 보이는 속도의 차이가 생기게 됩니다.
모터에 문제가 있는 걸 까요? 문제가 있다면 보고 참고할 자료 부탁드립니다.
안녕하세요.
다른 설정들은 기본 값인가요?
펌웨어 복구 후 다시 한번 확인을 해주세요.
또한, 다이나믹셀 위자드2.0의 자가진단을 통해서 다이나믹셀의 상태를 확인하실 수 있습니다.
문제가 있다면, A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해 드리겠습니다.
감사합니다.