안녕하세요.
OpenRB-150 및 공식 튜토리얼을 이용하여 XL430-W250-T 모터를 테스트 구동해보고 있습니다.
아두이노 공식 예제인 Current_position_mode 를 구동해 보았을 때,
구동은 잘 되고 position 정보는 올바르게 나오는데 Current 정보는 모든 단위에 대해 계속 0.0으로 뜹니다.
이를 디버깅 해보고자 링크를 부착하고 부하를 가할 때도 같은 문제가 발생합니다.
실제 Current가 분명 0.0 보다는 크게 들어 갈 것이라 생각하는데, 이부분에 대한 해결 방법이 있을까요?
도움주셔서 감사합니다.