xm430-350t로 그리퍼를 만들어 전류기반 위치제어를 통해 사용하고 있습니다.
온도 리미터 및 전류 리미터를 조절하여 사용하고 있지만 모터의 온도가 70도가 넘어가며 5분 정도를 잡고 있으면 모터의 LED가 빨간색 점등을 하며 꺼져 버립니다.
타겟 물건은 약 100g 채 안되는 것을 잡고 있었습니다.
사용시간이 5분도 안되는데 온도 측면에나 아니면 사용시간 측면으로 개선 할 수 있는 방안이 있을까요?
5분 정도의 유지로 모터의 온도가 70도를 넘어서게 된다고 하는데, 온도가 70도가 될 때까지 모터의 전류값은 어떻게 변화하고 있습니까?
전류값이 커지지 않았음에도 불구하고 70도를 넘어서게 된다고 하면 다이나믹셀이 고장난 것일 수 있습니다.