모터를 10도 이동 20도 이동 . 각 도를 지정해서 돌리려 하는데요.
pwm, velocity, position, pwm 제어가 있던데요. 어떤 방식으로 제어하는게
모터는 xm540-w210 생각하고 있는데요.
위치제어모드를 사용하면됩니다.
10도20도로 명령은 없고, 원하는 각도를 위치값으로 환산해서 명령해보세요.
모터를 10도 이동 20도 이동 . 각 도를 지정해서 돌리려 하는데요.
pwm, velocity, position, pwm 제어가 있던데요. 어떤 방식으로 제어하는게
모터는 xm540-w210 생각하고 있는데요.
위치제어모드를 사용하면됩니다.
10도20도로 명령은 없고, 원하는 각도를 위치값으로 환산해서 명령해보세요.