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MX-64 Current control (prtcl 2.0) 시 토크 비대칭 문제와 토크 제어 (prtcl 1.0) 시 문제
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May 8, 2025
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Gazebo에서 nav2 실행했을 때 문제
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April 30, 2025
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OpenManipulator-X 목표 위치 이동 후 들썩이는 현상
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April 30, 2025
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BT-410을 컴퓨터와 통신모듈로 사용 가능한지 여부
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April 23, 2025
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MoveIt 패키지를 사용하여 OpenManipulator-X를 최고 속도로 동작하는 방법
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April 23, 2025
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Xl430 W250T 제어및 복구 실패
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April 23, 2025
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Turtlebot3의 teleoperation 커멘드를 통해 발행되는 topic 구독
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April 21, 2025
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AX-18A 16EA 사용 시 적정 전류랑 확인
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April 15, 2025
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터틀봇3버거 slam 에러가 발생합니다
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April 7, 2025
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The case where the sign of the Present PWM is opposite to that of the Present Current
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April 7, 2025
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터틀봇3 버거 gazebo 설치 시 에러가 발생합니다
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April 4, 2025
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Opencr 펌웨어 코드에서 Turtlebot3 ROS2 라이브러리 질문
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April 2, 2025
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Turtlebot3 slam 중 gmapping을 사용하고 싶습니다
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March 27, 2025
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XW430 모터 위치 제어시 속도 관련 문의
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March 26, 2025
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Battery_state 토픽 전류 표시문제
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March 17, 2025
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mx시리즈 모터는 fast 모드는 지원하지 않나요?
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March 13, 2025
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XM430 모터 Velocity Mode 최대값
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March 13, 2025
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아두이노 다이나믹셀 쉴드 사용시에 모터가 반응하지않습니다
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March 13, 2025
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Crc 에러가 갑자기 쭈욱 발생했다가 안합니다
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March 12, 2025
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통신 속도를 115200으로 변경이 안됩니다.
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March 11, 2025
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R+manager 2.0에서 Robotis Virtual Com Rort Com3 선택
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March 9, 2025
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장치(부트로더)를 찾을 수 없습니다
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March 9, 2025
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Turtlebot3 noetic
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March 6, 2025
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터틀봇3 humble slam오류
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March 5, 2025
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터틀봇 3 teleop 안되는 문제
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March 3, 2025
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Question about turtlebot3 slam method-cartographer
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February 28, 2025
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OpenCR로 RH-P12-RN 제어 문제
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February 28, 2025
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opencr 포트 연결 문제 문의
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February 28, 2025
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터틀봇 noetic slam rviz mapping 이 중간에 멈춥니다
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February 14, 2025
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다이나믹셀 XM430-w350-T 전류제어 문의
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February 13, 2025
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