프로토콜 2.0 crc 체크 관련 문의드립니다

안녕하세요.

다이나믹셀 통신 프로토콜을 아두이노에서 직접 구현하고 싶어 코딩 중인데 CRC체크 관련해서는 E메뉴얼에 있는 예제를 사용하려는데 에러가 나서 문의드립니다.

사용자 지정 함수로 “unsigend short update_crc” 라고 선언을 했는데 아래와 같이 오류가 발생하는지 모르겠습니다.

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안녕하세요.

코드에 세미콜론 ; , 괄호 () 등을 확인 해주세요.

감사합니다.