터틀봇3를 라즈베리파이4에서 5으로 변경시 고려사항

Community 한국어 커뮤니티
,
1

안녕하세요~
2022년에 터틀봇3를 구매후 연구에 잘 사용하다가 이제
라즈베리파이4가 너무 느린 것 같아 라즈베리파이5를 교체하여 사용하려고 합니다
제가 하드웨어를 잘 몰라서 라즈베리파이5로 변경시 교체해야할 부품, SW 셋업 등등 고려사항에 대해서 고수분들의 의견을 듣고자 합니다.

이미 라즈베리파이5 세트는 가지고 있는 상태입니다.

2

To be exact I have not used TB3 (i.e. ROS) with RPi-5 yet, but I have used RPi5 directly using DXL-SDK (Python & C++) and OpenCV + GStreamer. And they worked well together. See the following post.