안녕하세요,
turtlebot3 waffle로 real slam을 해보려하는데 lds02 라이다 값을 읽어오지 못하는 문제가 있는데 혹시 해결 방법을 아시는분 있을까요?
remote pc ubuntu 18.04 & melodic
turtlebot3 ubuntu 18.04 server & melodic
3.2.8 을 보고 turtlebot3 에 lds02 관련 패키지 설치도 완료했습니다
안녕하세요,
우선 라이다 설정이 아래와 같이 .bashrc 파일에 되어있는지 확인해주세요.
export LDS_MODEL=LDS-02
또한, ROS에서 라이다 값이 제대로 들어오지 않는 경우 PC와 라즈베리파이의 시간 차이로 인한 문제인 경우가 많습니다.
아래의 커맨드를 인터넷에 연결된 PC와 라즈베리파이에서 실행해서 시간을 동기화 한 후 재시도 해보시기 바랍니다.
$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com