터틀봇3 noetic /scan, /map 데이터 출력이 되지 않는 문제

Community 한국어 커뮤니티
, ,
1

안녕하세요! 로보티즈 메뉴얼 참고하여 터틀봇3 noetic waffle_pi 모델 사용하고 있습니다.
진행하다가 chapter4 slam 부분을 진행하던 도중에 RViz를 열어 지도를 생성하려고 하는데, 터틀봇 움직임에 따라 RViz에서도 잘 움직이나 지도 생성이 되지 않는 것을 확인하였습니다.

터미널 창에서 다른 topic 들은 데이터들이 잘 출력되는데
rostopic echo /scan
rostopic echo /map
상기 두 토픽들은 아무 데이터도 출력되지 않았습니다.

무엇이 문제일까요…ㅠㅠㅠ
(브링업도 실행 시켰습니다.)

image

2

안녕하세요.
해당 문제를 재현해보려고 했지만 정보가 부족하여 재현이 불가합니다.
먼저 LiDAR가 제대로 인식되는지 다음 명령어로 확인해주세요.

ls /dev | grep ttyUSB

라이다가 잘 나오고 있다면 매뉴얼을 따라 다시 한번 빌드한 후 시도해보세요.

만약 시도중에 다른 터미널창에 에러가 나온다면 알려주세요.

4

라즈베리 파이 환경에 Turtlebot3 패키지가 install 되어 있지 않은 것으로 확인하였습니다. 모든 패키지 install 해주고 빌드해보니 해결 되었습니다. 감사합니다!

1 Like