터틀봇3 openCR user3.0 led문제의 건

안녕하십니까.
개인 터틀봇 개발간 문의사항이 있어 글을 남깁니다.
현재 터틀봇3 버거 아두이노 컴파일 간 openCR 1.0 보드의 user3.0에 빨간불이 점등되면서 다이나믹셀을 인식하지 못하는 현상이 발생하고 있습니다.
(openCR이 다이나믹셀에 전원공급을 올바르게 하지 못하는 것으로 예상)
펌웨어 초기화 및 재 설정을 시도하여도 해당 문제가 해결되지 않아 문제해결 방법을 여쭙고 싶습니다.