터틀봇3 RealSense d435

[hong05]

터틀봇3 라즈베리 파이에 RealSense d435 연결 해서 비전인식 하면서 자율주행을 구동 시키고 싶은데 혹시 관련된 자료나 호환이 되는지 궁금합니다