안녕하세요. XBOX 360 Controller로 터틀봇을 원격조종하려고 하는데요.
이 페이지를 참조하여 진행하였습니다.
환경
1 원격컴퓨터(remote computer) - Host Machine : Mac OS(intel), Running Machine : VirtualBox Ubuntu (Ubuntu 18.04.6 LTS) + ROS Melodic
맥북에 무선 어댑터를 연결하고, 가상머신 ubuntu 쪽에서 실제로 인식이 됩니다.
lsusb 명령어를 입력하면 연결 된 것이 나오는데,
위의 링크에 나와있는 대로 xboxdrv --silent 를 입력하면
ERROR - No Xbox or Xbox 360 Controller Found 라고 나옵니다.
혹시 해결방법이 있을까요…?
아래는 참고 사진입니다.
