AX-12A를 아두이노로 연결할 때 다이나믹셀 쉴드랑 openRB-150없이 연결이 가능한가요?

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AX-12A를 아두이노랑 연결하려고 하는데 어떻게 연결할까 찾아보다가 쉴드랑 openRB-150으로 하는 게 많은데, 집에는 아무 장비도 없어서 그런데 아무 장비도 없이 그냥 바로 우노랑 연결해서 쓸 수 있나요?

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This post may give you an idea of what you can do with OpenRB-150 and the AX12. The Mobile Manipulator project is made of AX12 servos