이번 프로젝트를 통해 보스턴 다이나믹스에 스팟 마이크로를 제작 중입니다.
하지만 ros 를 통하여 구동을 시켜하는데 전체의 모터 구동마다 퍼블리싱을 하면 3초간 지연되는 현상이있습니다. 이를 해결하기위하여 혹시 ROS관련된 예제 파일을 받을수 있을까여?
이번 프로젝트를 통해 보스턴 다이나믹스에 스팟 마이크로를 제작 중입니다.
하지만 ros 를 통하여 구동을 시켜하는데 전체의 모터 구동마다 퍼블리싱을 하면 3초간 지연되는 현상이있습니다. 이를 해결하기위하여 혹시 ROS관련된 예제 파일을 받을수 있을까여?