쉴드사용하여 아두이노 - ax-12a 연결

안녕하세요 u2d2를 활용하여 위저드2.0에서 보드레이트 바꾸고 다이나믹셀 쉴드와 아두이노보드 연결하여 예제코드를 컴파일 하니 컴파일은 되는데 모터가 작동하지 않습니다. 위저드 2.0에서 연결했을땐 모터가 잘 돌아갑니다 프로토콜 확인하여 1.0으로 변경해주었고 id도 확인하였습니다. 모터에 동봉된 케이블 사용하였다가 빡빡해서 u2d2스타터키트에 동봉되었던 ttl 케이블 사용하니 잘 들어가서 그 케이블로 연결해서 테스트 중입니다.
무슨문젠지 모르겠네요… 도움이 필요합니다

In order to connect the AX-12 to the U2D2 and the Arduino Shield you need a special “convertible” cable like the one at this link