안녕하세요…
로보티즈 프리미엄 구매해서 이제 만들어보기 시작한 초보입니다.
휴머노이드 타입 B를 만들어서 이제 작동시켜보고 있는데요.
하체랑 왼쪽팔은 잘 움직이는데 오른쪽 팔이 작동을 하지 않고 있습니다.
처음 조립확인할때 타입B 프로그램을 넣지 않고 작동해서 그런지 오른쪽팔이 좀 무리해서 회전하더라구요
그 이후에는 조립확인할때 혼자 오른쪽 팔이 안쪽으로 계속 말리더라구요.
바로 정지하고 이후에 프로그램 넣고 이런저런 자세 작동시켜봤는데 오른쪽 팔은 작동을 안하네요
로보 플러스 메니저에서 모터 아이디마다 작동시켜보는데 1번 3번 모터가 목표위치를 바꿔도 작동하지 않네요. 5번(손)은 잘 작동하구요.
위치 수정을해도 조그맣게 틱틱소리만 나면서 작동을 하지 않습니다.
이게 처음 작동이 무리가 가서 고장이 난건지 A/S를 받아야하는건지…
아니면 여분 모터가 있는데 그걸로 아이디 1번으로 수정해서 테스트 해보는게 맞는건지
해결 방법이 어떤게 있을까요?
Hello,
Regarding your issue with the right arm of your ROBOTIS Premium Humanoid Type B, could you please clarify if motors 1 and 3 no longer turn and only make the mentioned clicking noise? If that is indeed the case, it’s possible that the actuators were damaged due to the initial assembly issue.
Here are a few steps you might consider:
- It would be a good idea to test the motors by changing the ID of one of the working motors to 1 and seeing if it operates correctly. This will help determine if the issue is with the specific motors or not.
- If it does turn out that the motors in question are damaged, you’ll need to reach out to your local ROBOTIS office for RMA repair services.