pc를 이용해 ax1-18a 모터 16개 제어하려고합니다.
U2D2를 이용해 통신으로 제어하는데
SMPS 선정에서 조금 막혀 질의 드립니다.
일단 스팩상 최대 토크 기준 AX-18A모터는 2.2A로 기술되어있습니다(11.1V기준)
그렇다면 최대 토크를 대비한다면 SPMS 혹은 POWER SUPPLY는 12V 35.2A 스팩으로 선정해야하는건가요?
2.2A는 순간적으로 흐르는 최대 전류입니다. 또한, 16개의 모든 셀이 동시에 최대전류가 흐르진 않습니다.
참고로 AX시리즈를 사용하는 휴머노이드(18관절)의 경우 5A짜리 SMPS가 제공됩니다. 전류를 조금 많이 소비하는 환경이라도 10A정도면 되지 않을까 예상됩니다.
사용환경에 따라 다를 수 있으며, 파워서플라이가 있다면 최대소비전류가 어느정도인지 체크해보는게 좋겠습니다.