로봇 동아리에서 4족보행로봇을 제작하고 있는 학생입니다. 제목과 같이 AX12A 12개를 제어하고자 합니다. 하지만 통신 노이즈와 전압강하 등의 이유로 다이나믹셀을 직렬로 6개 이상 연결하는 것을 권장하지 않는다고 하여 3개씩 4묶음으로 제어를 해야할 것 같은데 병렬로 연결하는 좋은 방법이 있는지 궁금합니다. 제가 직렬로 6개정로 연결해서 dyanmixel workbench의 예제를 ROS를 이용해서 제어했는데 다이나믹셀에 진동 및 떨림이 생겨서 이를 해결하고 싶습니다. 혹시 로보티즈 쇼핑몰에서 판매하는 3P 확장 PCB를 사용하면 병렬연결을 할 수 있나요? 좋은 답변 주시면 감사하겠습니다.
The 3P Expansion PCB will allow you to connect your DYNAMIXELs in parallel.
Just for illustration purposes, I used the 3P Expansion PCB but with 3P-X3P Convertible cables for my XL-430 based Quadruped. This configuration routed one leg per 3P connector onto the 3P Expansion PCB to prevent cable entanglement between legs.
When you are done with your project, can you post a demo video?
Thank you for answer^^