Battery for dynmaixel pro

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안녕하세요 다이나믹셀 프로를 사용하여 로봇팔을 제작하려고 하고 있습니다. 로봇팔을 통해 단순히 동작을 구현하려고 하는 상황입니다.(물체를 파지하지 않습니다.)

어깨 3개, 팔꿈치 1개 그리고 손목 1개 총 5개의 모터를 사용할 예정입니다.

어깨에는 2개의 ph54-200, 1개의 ph54-100이 사용되고, 팔꿈치에는 1개의 ph54-100이 그리고 손목에는 ph42-020을 사용하려고합니다.

현재 구동 배터리 선택에 있어 어려움이 있습니다. 매뉴얼을 통해 각 모터의 전류를 조사해 보았습니다.

ph54-200

  • Continuous Current 9.3 [A]
  • No Load Current 1.65 [A]
  • 출력 200 [W]
    ph54-100
  • Continuous Current 5.5 [A]
  • No Load Current 1.13 [A]
  • 출력 100 [W]
    ph42-020
  • Continuous Current 1.5 [A]
  • No Load Current 0.57 [A]
  • 출력 20 [W]

이런경우 배터리 선정을 위해 평균적인 전류값을 결정해야하는데 위의 스펙 중 어떤 수치를 기준으로 결정해야할지 모르겠습니다.

도움 주시면 감사하겠습니다.

감사합니다.

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The different current ratings represent the load of the actuator in different operating conditions:

  • Continuous current is the power draw when the actuator is operating at it’s rated continuous load.
  • No load current is the power draw when the actuator is spinning freely with no external load.
  • Stall current is the power draw when the actuator is outputting maximum torque in a stall condition. (Stall current is available on the eManual as the highest point on the red line in the actuator’s performance graph.)

To determine the required battery capacity you should consider your arm’s expected average load, and use these values to calculate your estimated draw.

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Thank for your comment !
I’m sorry answered you late :frowning: