Battery_state 토픽 전류 표시문제

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battery topic을 echo한 상태인데 개인 프로젝트때문에 전류량같은게 필요한데 0으로 표시되는 이유가 있을까요?
배터리 전류 와 모터 전류 모두를 볼 수 있는 방법은 없을까요?