터틀봇 bring up시 에러출력

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안녕하세요. 터틀봇3를 사용하기 위해 터틀봇의 잿슨나노에 ros를 설치하였습니다. 설치는 e-manual을 참고하여 하였습니다. 아래와 같이 roscore을 실행하고 터틀봇에서는 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 를 실행하니 에러 메세지가 나왔습니다. 해결책에 대해 답변해주시면 감사하겠습니다.
ERRor : cannot launch node of type [rosserial_python/serial_node.py] : rosserial_python
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/iasl/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 하라길래 해봤는데 그대로에요ㅜ
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안녕하세요.

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-python

위 명령어를 입력 후 다시 한번 확인해 주세요.

감사합니다.