Cm530으로 mx106 움직이는법

Technical Support
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컴퓨터에 cm530을 연결한 후 mx-106을 cm530하단부 DXL에 연결을 해 사용을 하려는데
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위 프로그램을 모두 사용해도 안움직입니다. 정말 상세하게 진짜 자세하게 움직이게 하는 법을 알려주시면 감사하겠습니다

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현재는 이렇습니다

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  1. I would instead recommend you try out our R+ Task 3.0 software. It’s the latest available version, and contains plenty of premade examples for you to test with.
  2. I’m not sure if the picture you showed is the entire program you are using to test, but before the actuator can perform a move instruction you’ll need to enable the torque or it won’t move.
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thanks for your help!