다이나믹셀 아두이노제어 dxl_wb.itemRead 사용법 질문입니다

패킷 읽어오는 함수인데 파라미터가 다음과 같습니다.
public: bool itemRead(uint8_t id, const char *item_name, int32_t *data, const char **log = __null)

id는 1
id name은 “Goal_Position”
하지만 세 번째 파라미터는 어떤 값을 넣어야 하는지 모르겠습니다.
데이터를 읽을때도 저 파라미터가 필요한지 꼭 넣어야 하는 파라미터 군요…

혹시 아시는분 계실까요?

Documentation on the functions included in the DXL Workbench can be found on our eManual

In this case, the third parameter specifies the pointer that will house the returned data.