Dynamixel sdk 사용시 dxl_comm_result 값에 대한 table이 있을까요?

dynamixel sdk 사용시 dxl_comm_result 값을 받아오는데, 이 값이 각각 무엇을 의미하는지 알 수 있는 table이 있을까요?

This chart contains a listing of all the DXL COMM RESULT values for your reference.