Dynamixel sdk의 PacketHandler에서 getTxRxResult() 로 dxl_comm_result와 dxl_error값을 읽어왔을때, 각 값이 뭘 의미하는지 어떻게 아나요?

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dynamixel sdk의 PacketHandler에서 getTxRxResult() 로 dxl_comm_result와 dxl_error값을 읽어왔을때, 각 값이 뭘 의미하는지 어떻게 아나요?

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안녕하세요.

Dynamixel SDK - packet_handler.h를 참고하시면 해당 값들의 정의를 확인 하실 수 있습니다.

다른 정보들도 ROBOTIS-GIT을 참고하시면 확인 가능합니다.

감사합니다.